Первая четверть XIX века. Для действий на флангах и
 в тылах, для патрульной и разведывательной службы 
предназначалась легкая кавалерия - гусары, пикинеры, уланы. 
Первые гусарские «шквадроны» появились 
в России еще при 
царе Михаиле Федоровиче и состояли из вербованных немцев и поляков. 
О них впервые упоминается в 1634 году. В дневнике шотландца 
Гордона, взятого Петром I на службу, 
рассказывается о 3 гусарских ротах, которые принимали участие в 
Кожуховском походе 1694 г. Когда Петр I сделал 
русскую армию регулярной, гусары из нее исчезли и появились 
снова в 1723 году, когда были сформированы гусарские 
полки из австрийских сербов, а к 1763 году на степных границах
 России было уже 9 иррегулярных гусарских полков, в том числе 
сербский, молдавский, македонский, болгарский, венгерский, 
грузинский и слободской. В дальнейшем их преобразовали 
сначала в легкоконные полки, а с 1787 года начинается 
создание регулярных гусарских полков. К 1812 году их было 12, 
в том числе 2 гвардейских.
Гусары были вооружены саблей, пистолетами, мушкетонами и 
карабинами. Они резко отличались от всех родов войск своей 
блестящей одеждой, напоминавшей о их южнославянском 
происхождении, их выделяли яркие, расшитые шнурами доломаны и 
носившиеся внакидку ментики, предохранявшие от сабельного удара. 
Обычно в гусарских полках служили люди невысокие, 
и кони их были малорослые. 
 Л. Н. Толстой постоянно подчеркивал небольшой рост 
одного из персонажей 
"Войны и мира", гусарского офицера Денисова, 
Особый характер гусарской службы требовал храбрости, решительности, 
ловкости, сообразительности и самостоятельности. Недаром в
 "Толковом словаре" В. Даля говорится: 
"Гусарить, кто гусарит, молодцует хватскими приемами".