При царе Михаиле Фёдоровиче в России были созданы солдатские 
полки нового строя, обученные и вооруженные по 
европейскому образцу. Такой полк составляли 3000 
человек, из них 1200 пикинеры, остальные мушкетеры 
(произносилось с е, от немецкого muscetier). 
Эти полки были упразднены Петром I в 1698 году. 
С середины XVIII в. до 1811 года мушкетерскими именовались 
в России линейные полки, вооруженные на деле 
не мушкетами, а ружьями (фузеями); Александр 
I переименовал их в «пехотные».
Основу регулярной русской армии составляла с петровских 
времен пехота. Первоначально пехотинцы назывались фузелеры -
от фузея - ружье, которое было у них на вооружении. 
Холодным оружием служили багинеты, которые были и шпагой и 
штыком. Эти плоские клинки вставлялись рукоятью в 
дуло ружья. С появлением в 1710' году штыков, не мешавших 
стрельбе из ружей, багинеты были упразднены, 
фузелеры получили пехотные тесаки. При Елизавете I фузелеры 
были переименованы в мушкетеров (это название 
сохранилось до середины XIX века). Мушкетеры составили 
основную массу пехоты: в 1812 году из шести полков 
пехотной

Конец XVIII вена. Роль ударной силы в пехоте играли гренадеры, 
которые появились в армии еще в конце 
XVII века, во время азовских походов Петра I.
 Первоначально это были солдаты, которые метали фитильные гранаты 
("гренады") при осаде крепостей или во время атаки 
вражеской конницы. Фактически безоружные, они выходили впереди 
войск на расстояние броска тяжелой гранаты и 
были один на один с наступающим неприятелем. 
В дальнейшем, когда гранаты вышли из употребления, 
гренадеры наносили решающий удар штыком. 
Сюда отбирались наиболее храбрые, 
дисциплинированные и закаленные в боях солдаты. 
От остальной пехоты гренадеры отличались цветом 
костюма и головным 
убором. В XVIII веке гренадеры носили особые 
шапки-гренадерки в виде конусообразных касок, так как 
общеупотребимая треугольная шляпа была неудобна при метании гранат. 
В следующем столетии гренадерки были оставлены только гренадерам 
Павловского полка, который отличился в Бородинском 
сражении. На Утицком кургане - опорном пункте левого 
фланга русской 
армии - они отбили 8 атак трех французских корпусов.

Команды легкой пехоты - егери появились в 1763 году. 
Инициатором их создания был знаменитый русский полководец 
Пётр Александрович Румянцев-Задунайский. 
В эти войска отбирались невысокие, но 
выносливые, искусные и проворные солдаты, способные совершать 
быстрые марши по лесам, болотам, метко
 стрелять из любого положения. Обычно егери, одетые 
в защитного цвета мундиры, 
начинали бой: они развертывались в стрелковую 
цепь впереди пехотных колонн и открывали интенсивный огонь. 
Они были 
вооружены нарезными ружьями - штуцерами и объемистыми патронташами.
В 1770-х годах егерские команды сводятся в батальоны, 
а в 1797 году появились егерские полки. В 1812 году в пехотной 
дивизии было по 2 егерских полка, а всего в армии - 52 полка 
егерей, в том числе 2 гвардейских.
При Бородине заметную роль сыграли лейб-гвардии 
Егерский полк и 1-й, 19-й и 40-й армейские егерские полки. 
Стремительной атакой они выбили восьмитысячный корпус 
Дельзона из села Бородино, уничтожили мост через реку Колочу и 
положили конец попыткам врага атаковать русский правый 
фланг, что позволило большую часть сил перевести в центр и на 
левый фланг - к батарее Раевского и флешам.

Конец XIX - начало XX века. Основную массу русской кавалерии 
составляли драгуны - кавалеристы, обученные 
огневому и штыковому бою и способные действовать в пешем строю. 
Образно выражаясь, эхо была пехота на коне
Первый опыт создания драгунских полков в России нельзя назвать 
удачным. В 1631 году один такой полк «нового строя» из 
иностранных наемников был сформирован, участвовал в сражениях 
с поляками под Смоленском, но очень скоро распался. 
Во второй половине XVII века также предпринимались попытки 
собрать полки драгун, рейтар, копейщиков, но по-настоящему 
боеспособными они стали лишь при Петре Первом. Массовое же 
создание драгунской кавалерия связано с 
началом XVIII веса, до середины того же века этот род кавалерии 
был практически единственным. В конце XVIII - 
начале XIX вена головным убором драгун служила каска с пышным 
плюмажем из конского волоса, предохранявшим от 
сабельного удара. На вооружении были пехотные ружья со штыком 
и холодное оружие - палаш, позже замененный тяжелой 
саблей.
В Отечественной войне 1812 года драгуны приняли самое активное
 участие. Особенно отличился лейб-гвардии Драгунский 
полк, прикрывавший отход корпуса А. И. Остермана-Толстого из 
Островно: попеременно два эскадрона то вели огонь из 
ружей, то ходили в сабельные атаки, задержав продвижение 
авангарда французских войск на целый день.